Содержание
ПЛК (программируемый логический контроллер) - это особый тип компьютеров, обычно используемый в коммерческих и промышленных средах. ПЛК предназначены для запуска автоматизированных систем, таких как роботы или другие машины, и используют входы и выходы для чтения и отправки данных. В отличие от коммерческих компьютеров, ПЛК спроектированы очень прочными и могут работать практически непрерывно.
унитарный
Унитарный ПЛК - это самый простой тип контроллера, он содержит все основные компоненты системы внутри одного дома или коробки. Эти компоненты обычно включают в себя процессор, который запускает программу, а также порты для входящих и исходящих соединений. ПЛК устройства обычно подключаются напрямую к контролируемому устройству или приложению.
Обычно используемым примером одного типа ПЛК является Micrologix 1000, созданный Алленом Брэдли. MicroLogix 1000 включает в себя встроенную память для хранения программ, 32 цифровых порта ввода и вывода и один коммуникационный порт, используемый для программирования устройства. Эта конфигурация типична для многих отдельных систем.
модульная
Модульный ПЛК содержит несколько различных модулей, которые могут быть соединены вместе для создания собственного контроллера. Как правило, базовый модуль имеет базовые функции, такие как регулирование мощности, компьютерный процессор и входные соединения. Дополнительные модули, включая аналоговые преобразователи для цифровых сигналов или дополнительные выходы, могут быть добавлены к этому базовому блоку по мере необходимости. Такая модульная конструкция позволяет легко настраивать и изменять ПЛК.
Allen Bradley Micrologix 1200 является примером общего применения модульного типа ПЛК. Это устройство может обрабатывать от 23 до 40 входов и выходов. Фактическое количество ссылок может быть легко расширено путем добавления модулей. Это обеспечивает большую гибкость и является типичным для модульного ПЛК.
Монтаж в стойку
Тип монтируемого в стойку ПЛК аналогичен модульной концепции, но реализован иначе. Поскольку каждый модуль в модульном ПЛК подключается непосредственно к базовому блоку, стоечный ПЛК сохраняет каждый модуль отдельно. Все дополнительные модули подключены через сеть и хранятся на организованных полках. Такой подход позволяет создавать более крупные системы, не становясь слишком запутанным и сложным. Модули хорошо расположены на полках и могут быть удалены и вставлены по мере необходимости.
Коммерческая единица SLC 500 является примером промышленного стандарта установленного на полке ПЛК. По сути, нет никаких ограничений на количество модулей, которые можно добавить в эту систему, каждый из которых установлен на стандартной полке. Эта конфигурация позволяет создавать большие масштабируемые решения для автоматизации и является обычной для заводских конфигураций.